Priemyselná robotika je odvetvie robotiky aplikované na priemyselný sektor. Jeho hlavným cieľom je zvýšiť produktivitu výroby.
Okrem toho spĺňa aj ďalšie ciele, ako napríklad bezpečnosť, efektívnosť alebo účinnosť.
Pôvod priemyselnej robotiky
Zrod priemyselnej robotiky pochádza z imitácie reťazovej výroby, ktorá sa vyskytla počas éry industrializácie.
Konkrétne to bol Henry Ford, prostredníctvom fordizmu, ktorý priniesol na stôl definitívny skok so sériovou výrobou. Ktorá pozostávala z každej osoby prostredníctvom montážnej linky špecializovanej na ich úlohy.
Začiatok priemyselnej robotiky sa datuje do roku 1937 v Anglicku. Tam bolo možné vyrobiť žeriav, ktorý vykonával prepravné práce bezpečnejším a efektívnejším spôsobom, ako keby to robil človek.
Z tohto predpokladu je rýchlosť a efektívnosť práce obmedzená. Počnúc týmto limitom sa najskôr začala skúmať automatizácia úloh, ktoré sa spočiatku opakovali a boli primitívne, aby sa neskôr dala prednosť mechanizovanému výrobnému reťazcu, ktorý dnes dokáže plniť úlohy s väčšou presnosťou aj ako človek.
Automatizácia v priemyselnej robotike
Aby robot bol schopný vykonávať činnosť, ktorú mu chcete zveriť, musíte najskôr premyslieť, ako bude programovaný.
Táto časť procesu je kľúčom k automatizácii, a preto namiesto klasifikácie založenej na čistej robotike budú vystavené typy automatizácie, z ktorých bude vychádzať priemyselný robot jednej alebo druhej triedy:
- Opravená automatizácia. Tento typ automatizácie sa vyznačuje vykonaním veľmi základnej jednej úlohy.
- Programovateľná automatizácia. Na druhej strane programovateľné automatizačné úlohy vedú k úlohám, ktoré je možné prispôsobiť prostrediu alebo produktu.
- Flexibilná automatizácia. V neposlednom rade, ak vezmeme do úvahy tento druh automatizácie, dosiahneme multitaskingového robota, ktorý sa prispôsobí prostrediu alebo produktu.
Ako vidíme, automaty nie sú navzájom kombinovateľné, pretože každá z nich predpokladá pre cieľového robota absolútne podmienky.
Príklady priemyselnej robotiky
Po rade tried automatizácie môžu byť niektoré príklady priemyselných robotov:
- Mechanické ramená, ktoré ukladajú taniere na fľaše.
- Zváracie roboty, ktoré sú súčasťou reťazca výroby automobilov.
- Čistiace roboty, ktoré vysávajú alebo drhnú v závislosti od zvyškov, ktoré sa majú odstrániť.
Tieto tri príklady sú príklady pevných, programovateľných a flexibilných automatizačných príkladov.